Locomotion Control Engineer (m/w/d)

Als Locomotion Control Engineer (m/w/d) entwickeln, implementieren und optimieren Sie Regelungs- und Bewegungsalgorithmen für humanoide Roboter. Ihr Ziel ist die Realisierung stabiler, robuster und energieeffizienter Fortbewegung in komplexen und dynamischen Umgebungen. 

• Bearbeitung der Schnittstellen von Robotik, Regelungstechnik, KI, Simulation und Softwareentwicklung mit modernen Ansätzen wie modellbasierte Regelungen, Whole-Body Control, Model Predictive Control (MPC) sowie Reinforcement Learning
• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur Steuerung humanoider Fortbewegung (Gehen, Laufen, Treppensteigen, Balancieren)
• Entwicklung simulativer Testumgebungen zur Verifikation und Optimierung von Bewegungsalgorithmen
• Anwendung moderner KI-Verfahren wie Reinforcement Learning und Imitation Learning zur Verbesserung von Robustheit und Adaptivität
• Durchführung von Sim-to-Real-Transfer und Inbetriebnahme auf realer Hardware

• Erfolgreich abgeschlossenes Studium in Robotik, Mechatronik, Regelungstechnik, Informatik oder eine vergleichbare Qualifikation
• Nachgewiesene Expertise im Bereich der Steuerung von Fortbewegung von bipedalen humanoiden Robotern (z.B. mit Whole Body-Control Ansätzen) sowie der modell- und sensorbasierten Kontrolle der dynamischen Stabilität von Laufrobotern
• Tiefgehende Kenntnisse und praktische Anwendungserfahrung mit der Verwendung von Lern- und Optimierungsverfahren zu Verhaltensoptimierung
• Erfahrung in der Verwendung von Lern- und Simulationsframeworks zum parallelen Training mit multiplen Agenten
• Erfahrung mit ROS2, Linux und Echtzeitsystemen
• Sehr gute Programmierkenntnisse in C++ und Python
• Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie MuJoCo, Isaac Sim oder Gazebo
• Selbstständige Vorgehensweise, gleichzeitig auch engagiert und teamorientiert
• Fließende Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

Your strengths and experience count at Rheinmetall, even if you may not meet all of the listed requirements. We look forward to receiving applications from candidates (m/f/d) who are keen to make a difference and take on responsibility. We value individuality and equal opportunities. Severely disabled applicants (m/f/d) will be given special consideration if they are equally qualified.

An unserem Standort in Bremen bieten wir Ihnen:

• Mitarbeiterergebnisbeteiligung
• Flexible Arbeitszeitmodelle sowie VIVA-Familien-Service
• Fitness- und Gesundheitsangebote
• Mitarbeiteraktienkaufprogramm
• Bike Leasing
• Corporate Benefits Plattform
• Deutschland-Ticket als Jobticket
• Individuelle und vielfältige externe sowie interne Weiterentwicklungsmöglichkeiten, u. a. in der Rheinmetall Academy und über eine E-Learning-Plattform
• Professioneller Einarbeitungsprozess begleitet durch ein digitales Onboarding-Tool

Zuständige/r Ansprechpartner/in: Vanessa Tapken 

Für Fragen zu Ihrer Bewerbung, nutzen Sie bitte unsere FAQs oder unser Kontaktformular