Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)

Als Softwareentwickler (m/w/d) im Bereich Visual-Based Navigation sind Sie für die Entwicklung und Integration von bildbasierten Navigations- und Lokalisierungssystemen für unbemannte Flugsysteme unter 150 kg (insbesondere < 25 kg) zuständig. Der Fokus liegt auf der Nutzung optischer Sensorik (Mono-, Stereo-, Tiefen- und/oder Eventkamera) zur präzisen Positionsschätzung, Umfelderfassung und Hindernisvermeidung.

Ihre weiteren Aufgaben:

• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation, z. B. visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking
• Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen (IMU, GPS, Lidar) über Sensorfusion z. B. EKF/UKF, Graph-SLAM
• Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen
• Durchführung von Simulationen und Flugversuchen
• Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks z. B. PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM
• Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
• Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung

• Abgeschlossenes Studium im Bereich Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar
• Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung z. B. OpenCV, Eigen, PCL
• Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren
• Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink
• Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren
• Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen
• Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests
• Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
• Analytisches, systematisches und lösungsorientiertes Denken, Kommunikationsstärke sowie Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen

Your strengths and experience count at Rheinmetall, even if you may not meet all of the listed requirements. We look forward to receiving applications from candidates (m/f/d) who are keen to make a difference and take on responsibility. We value individuality and equal opportunities. Severely disabled applicants (m/f/d) will be given special consideration if they are equally qualified.

An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:

• Flexible Arbeitszeiten
• Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
• Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
• Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
• Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
• Kostenlose Parkmöglichkeiten

Zuständige/r Ansprechpartner/in: Charlene Schnaars 

Für Fragen zu Ihrer Bewerbung, nutzen Sie bitte das Kontaktformular.