Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)

Rheinmetall Technical Publications GmbH in Braunschweig

Ref. no.: DE20641

Anstellungsart: Vollzeit

Vertragsart: Unbefristeter Vertrag

WOFÜR WIR SIE SUCHEN

Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern.

Kernaufgaben:

Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking
Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM
Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen
Durchführung von Simulationen und Flugversuchen
Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM
Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung

WAS SIE MITBRINGEN SOLLTEN

Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar
Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL)
Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren
Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink
Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren
Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen
Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests
Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil
Hohes technisches Verständnis und systemisches Denken
Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer Algorithmenentwicklung
Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre Zusammenarbeit
Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen
Verantwortungsbewusstsein und Qualitätsorientierung
Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Your strengths and experience count at Rheinmetall, even if you may not meet all of the listed requirements. We look forward to receiving applications from candidates (m/f/d) who are keen to make a difference and take on responsibility. We value individuality and equal opportunities. Severely disabled applicants (m/f/d) will be given special consideration if they are equally qualified.

WAS WIR IHNEN BIETEN

An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:

Flexible Arbeitszeiten
Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
Kostenlose Parkmöglichkeiten

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KONTAKTDETAILS

Zuständige/r Ansprechpartner/in: Charlene Schnaars

Für Fragen zu Ihrer Bewerbung, nutzen Sie bitte unsere FAQs oder unser Kontaktformular

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