Softwaredeveloper Flight Controlling (m/w/d)
Rheinmetall Technical Publications GmbH in Braunschweig
referenceNumber: DE18171
Anstellungsart: Vollzeit
Vertragsart: Unbefristeter Vertrag
Als Softwareentwickler (m/w/d) im Bereich Flight Controlling sind Sie verantwortlich für die Entwicklung, Anpassung und Validierung von Flugregelungssoftware für UAS (insbesondere < 25 kg). Der Schwerpunkt liegt auf der Konzeption und Erprobung innovativer Regelungsansätze, der Integration neuer Sensor- und Aktuatorsystemen sowie der Weiterentwicklung bestehender Flugsteuerungsarchitekturen.
Ihre weiteren Aufgaben:
- Entwicklung, Implementierung und Test von Algorithmen zur Flugregelung
- Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Autopilot-Software- insbesondere PX4, an spezifische Plattformen und Missionsanforderungen
- Integration neuer Sensoren, Aktoren und Antriebssysteme in das Flugregelungssystem
- Durchführung von Simulationen, Hardware-in-the-loop und Flugtests (Validierung)
- Analyse und Optimierung von Flugleistungsdaten, Systemverhalten und Regelparametern
- Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Visual-Based Navigation, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
- Dokumentation, Code-Reviews und Sicherstellung von Softwarequalität nach internen Entwicklungsrichtlinien
- Unterstützung bei der Gestaltung technischer Konzepte und Roadmaps für zukünftige UAS-Plattformen
- Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Regelungstechnik oder vergleichbar
- Fundierte Kenntnisse in der Entwicklung eingebetteter Software C/C++, Python, etc.
- Erfahrung in der Modellierung, Simulation und Analyse dynamischer Systeme z. B. PX4 SITL, MATLAB/Simulink, Gazebo, etc.
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.
- Analytisches, systematisches und lösungsorientiertes Denken, Kommunikationsstärke sowie Qualitätsbewusstsein und Verantwortungsgefühl bei sicherheitskritischen Anwendungen
An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:
- Flexible Arbeitszeiten
- Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
- Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
- Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
- Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
- Kostenlose Parkmöglichkeiten
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Zuständige/r Ansprechpartner/in: Charlene Schnaars
Für Fragen zu Ihrer Bewerbung, nutzen Sie bitte das Kontaktformular.