Werkstudent im Bereich Motion Control (m/w/d)
Yardstick Robotics GmbH in Bremen
Ref.-Nr.: DE19151
Anstellungsart: Vollzeit/Teilzeit
Vertragsart: Werkstudent/Praktikant
- Entwicklung und Verbesserung der Bahnberechnung (Gelenk- und kartesische
Interpolation, Einschränkungen) - Entwurf, Tuning und Optimierung von Steuerungsstrategien (einschließlich fortschrittlicher Steuerungsansätze, automatisierter Abstimmungsabläufe und Kraft-/ Nachgiebigkeitssteuerung)
- Modellierung, Analyse und Validierung von Robotersystemen (Reibung, Aufgabenbeschreibung Dynamik, Kinematik und nutzungsbezogene Validierung für neue Konstruktionen)
- Studium im Bereich Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik-Ingenieurwesen, mit Schwerpunkt Robotik von Vorteil
- Kenntnisse über maschinelles Lernen und ROS/ROS2
- Programmierkenntnisse in Python/C++
- Sehr gute Deutsch-/ und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Stärken und Erfahrungen zählen bei Rheinmetall, auch wenn vielleicht nicht alle aufgeführten Anforderungen vollständig erfüllt sind. Wir freuen uns auf Bewerber (m/w/d), die Lust haben, etwas zu bewegen und Verantwortung zu übernehmen. Wir legen Wert auf Individualität und Chancengleichheit. Schwerbehinderte Bewerber (m/w/d) werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt.
- Flexible Arbeitszeitmodelle
- Fitness- und Gesundheitsangebote
- Subventioniertes Betriebsrestaurant
- Corporate Benefits Plattform
- Deutschland-Ticket als Jobticket
- Individuelle und vielfältige externe sowie interne Weiterentwicklungsmöglichkeiten, u. a. in der Rheinmetall Academy und über eine E-Learning-Plattform
- Professioneller Einarbeitungsprozess begleitet durch ein digitales Onboarding-Tool
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Zuständige/r Ansprechpartner/in: Vivian Gievert
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