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Werkstudent im Bereich Motion Control (m/w/d)

Yardstick Robotics GmbH in Bremen

参考编号:  DE19151

Anstellungsart:  Vollzeit/Teilzeit

Vertragsart:  Werkstudent/Praktikant

  • Entwicklung und Verbesserung der Bahnberechnung (Gelenk- und kartesische
    Interpolation, Einschränkungen)
  • Entwurf, Tuning und Optimierung von Steuerungsstrategien (einschließlich fortschrittlicher Steuerungsansätze, automatisierter Abstimmungsabläufe und Kraft-/ Nachgiebigkeitssteuerung)
  • Modellierung, Analyse und Validierung von Robotersystemen (Reibung, Aufgabenbeschreibung Dynamik, Kinematik und nutzungsbezogene Validierung für neue Konstruktionen)
  • Studium im Bereich Mechatronik, Elektrotechnik, Informatik-Ingenieurwesen, mit Schwerpunkt Robotik von Vorteil
  • Kenntnisse über maschinelles Lernen und ROS/ROS2
  • Programmierkenntnisse in Python/C++
  • Sehr gute Deutsch-/ und Englischkenntnisse in Wort und Schrift

  • Flexible Arbeitszeitmodelle
  • Fitness- und Gesundheitsangebote
  • Subventioniertes Betriebsrestaurant
  • Corporate Benefits Plattform
  • Deutschland-Ticket als Jobticket
  • Individuelle und vielfältige externe sowie interne Weiterentwicklungsmöglichkeiten, u. a. in der Rheinmetall Academy und über eine E-Learning-Plattform
  • Professioneller Einarbeitungsprozess begleitet durch ein digitales Onboarding-Tool

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Zuständige/r Ansprechpartner/in: Vivian Gievert 

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