Softwaredeveloper Visual Based Navigation (m/w/d)

Wir suchen Sie für die Entwicklung und Integration bildbasierter Navigations- und Lokalisierungssysteme, um unbemannte Flugsysteme auch in GNSS-gestörten Umgebungen oder unter schlechten Sichtverhältnissen sicher und autonom zu steuern.

Kernaufgaben:

• Entwicklung und Implementierung von Algorithmen zur bildbasierten Navigation zB visuelle Odometrie, SLAM und Feature Tracking
• Integration visueller Navigationsdaten mit andern Sensorsystemen IMU, GPS, Lidar über Sensorfusion zB EKF/UKF, Graph-SLAM
• Entwurf und Test von Navigationsarchitekturen für autonome Flugmissionen
• Durchführung von Simulationen und Flugversuchen
• Anpassung und Erweiterung bestehender Open-Source-Frameworks zB PX4, ROS 2, OpenVINS, ORB-SLAM
• Zusammenarbeit mit Teams aus den Bereichen Flight Control, KI-Entwicklung und System Engineering sowie evtl. mit externen Partnern
• Dokumentation, Codequalitätssicherung und Performance-Optimierung

• Abgeschlossenes Studium in Informatik, Elektrotechnik, Robotik, Luft- und Raumfahrt oder vergleichbar
• Fundierte Kenntnisse in der Computer Vision und Bildverarbeitung (z. B. OpenCV, Eigen, PCL)
• Erfahrung in der Implementierung und Optimierung von Navigations- und SLAM-Verfahren
• Kenntnisse in C++/Python, ROS 2 und idealerweise PX4 oder MAVLink
• Erfahrung in Sensordatenfusion, Kalman-Filtern und nichtlinearen Schätzverfahren
• Kenntnisse in der Arbeit mit Kameras, IMUs und ggf. Lidar-Systemen
• Erfahrung mit Simulationstools (z. B. Gazebo, AirSim) und HIL-Tests
• Kenntnisse in Echtzeitprogrammierung und Embedded-Softwareentwicklung sind von Vorteil
• Hohes technisches Verständnis und systemisches Denken
• Ausgeprägte analytische Fähigkeiten und Freude an komplexer Algorithmenentwicklung
• Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und interdisziplinäre Zusammenarbeit
• Selbstständige, strukturierte und lösungsorientierte Arbeitsweise
• Innovationsfreude und Interesse an autonomen Navigationssystemen
• Verantwortungsbewusstsein und Qualitätsorientierung
• Gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift.

Stärken und Erfahrungen zählen bei Rheinmetall, auch wenn vielleicht nicht alle aufgeführten Anforderungen vollständig erfüllt sind. Wir freuen uns auf Bewerber (m/w/d), die Lust haben, etwas zu bewegen und Verantwortung zu übernehmen. Wir legen Wert auf Individualität und Chancengleichheit. Schwerbehinderte Bewerber (m/w/d) werden bei gleicher Eignung besonders berücksichtigt.

An unserem Standort in Braunschweig bieten wir Ihnen:

• Flexible Arbeitszeiten
• Attraktive Vergütung und 30 Tage Urlaub pro Jahr
• Spannende, interdisziplinäre und internationale Projekte
• Eine Unternehmenskultur, die berufliche und persönliche Entwicklung fördert
• Erfolgsbeteiligung, Aktienkaufprogramm, betriebliche Altersvorsorge, Bike-Leasing, Wellpass, Corporate Benefits Plattform
• Kostenlose Parkmöglichkeiten

Zuständige/r Ansprechpartner/in: Charlene Schnaars 

Für Fragen zu Ihrer Bewerbung, nutzen Sie bitte unsere FAQs oder unser Kontaktformular